La famille élargie est le pilier de la société peule. Les termes incluent souvent les cousins comme « frères ».
| Français | Fulfulde | Prononciation |
|---|---|---|
| Père | Baaba | [baa-ba] |
| Mère | Yumma / Neene | [youm-ma] / [nèè-né] |
| Frère | Mawɗo / Minyiraawo | [maw-ɗo] |
| Sœur | Banndiraawo debbo | [ban-di-raa-wo deb-bo] |
| Enfant | Ɓiɗɗo | [ɓi-ɗɗo] |
| Ami | Sehil | [sé-hil] |
| Mari | Gorko | [gor-ko] |
| Femme (épouse) | Debbo | [déb-bo] |
| Grand-père | Maamiraawo | [maa-mi-raa-wo] |
| Famille | Ɓesngu | [ɓé-sn-gou] |
